Robonauten klar til sin første rumrejse

Robot-astronauten R2 bliver den første robonaut, når rumfærgen Discovery efter planen i dag sendes på sin sidste rejse.

NASA kalder gennembruddet "One small step for a robot, but a giant leap for robotkind".

Kun en fejlslagen opsendelse kan forhindre robot-astronauten "R2" i at blive den første af sin slags i rummet, når USA i dag sender rumfærgen Discovery ud på sin sidste rumrejse.

Den 11 dage lange tur går til den internationale rumstation ISS, hvor NASA efter planen vil teste, hvordan robonauten reagere på vægtløsheden.

Robonauten er bygget, så den ligner et menneske, og ideen er, at R2 skal assistere astronauterne lidt som en sygeplejerske hjælper en læge.

På rumstationen kan det være at opbygge arbejdsstationer eller pakke dem sammen igen.

R2s hænder er designet til at ligne menneskers, og dens fingerfærdighed nærmer sig menneskers.

Det har den fordel, at man ikke behøver at lave specialdesignede værktøjer til robotten, den kan bruge de samme som kollegerne af kød og blod.

Det betyder også, at R2 kan sættes til at lave simple, gentagende eller særligt farlige opgaver.

NASA regner med, at R2 blandt andet vil være i stand til at skifte luftfiltre på ISS stationen.

R2 bliver et samlesæt
Robonaut 2 er designet, så den hele tiden kan bygges videre på.

I sin nuværende form er R2 kun en "overkrop", som bliver monteret på faste pladser på rumstationen, men NASA er ved at udvikle et vognmodul og nogle ben, så R2 også kan bruges til at udforske planeter.

Alt fra mekanisk til elektrisk funktionalitet er blevet undersøgt. Robotten skal overleve de voldsomme rystelser ved opsendelse, samtidig må den ikke skabe interferens med systemerne på rumfærgen og rumstationen.

R2's specifikationer

• R2s hoved har fire kameraer. To af dem giver stereobillede, mens de to andre er reserve.
• Ved munden sidder et infrarødt kamera, som giver afstandsbestemmelse.
• Hovedet kan se til højre, venstre, op og ned.
• Armene har en længde af 90 cm, kan bevæge sig i 7 retninger og løfte 9 kilo.
• R2s hænder kan bevæge sig i 12 retninger og løfte 2,3 kilo.
• Robonautens computere sidder i dens torso, fordi hovedet er fuldt af kameraer.
• Robotten får strøm fra sin rygsæk, hvor den opbevarer batterier og ledninger.

Materiale: R2 består hovedsageligt af aluminium
Vægt: 150 kilo
Sensorer: over 350
Bevægelseshastighed: omkring 2 m/s

kilde: NASA

Copyright: Videnskab.dk