Målsætning

Galathea 3 udsprang af et idéoplæg fra Morgenavisen Jyllands-Posten, og ekspeditionen skulle ifølge videnskabsminister Helge Sander være en moderne gentagelse af de to foregående, men med et dobbelt formål: Et videnskabeligt formål, hvor vore dages videnskabssyn og højteknologiske hjælpemidler anvendtes på både tidligere besøgte og nye steder. Og et formidlingsmæssigt formål, hvor ekspeditionen skulle udgøre en enestående platform for forskningsformidling, navnlig inden for naturvidenskaberne. 

Kun relevante forskningsprojekter kunne komme i betragtning. Derfor blev de udvalgt efter en forskningsfaglig vurdering fra det forskningsrådgivende system. 

Forskningen blev koblet med en massiv formidlingsindsats - i de danske medier og via internettet.  Som del af formidlingen fik skolerne og forskerne på skibet via satellit mulighed for at kommunikere med hinanden.